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回轉(zhuǎn)減速機(jī)

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回轉(zhuǎn)式減速器,采用回轉(zhuǎn)支承(俗稱轉(zhuǎn)盤)作為減速器從動件,可實(shí)現(xiàn)無限制的圓周回轉(zhuǎn)和減速,可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力,如圖所示的是該種減速器的一種形式,該種裝置可以制作成標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械部件從而應(yīng)用于各種有旋轉(zhuǎn)要求的機(jī)械設(shè)備上,尤其此種減速器具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大的優(yōu)點(diǎn),適合在比較惡劣的工況環(huán)境下使用。

回轉(zhuǎn)減速器,是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu),它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機(jī)構(gòu)附著件,通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼,而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動從動件,又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座,這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn),高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件,使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單,制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用領(lǐng)域
因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)采用多采用包絡(luò)蝸桿,硬齒面齒輪,可應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩的場合;正被太陽能發(fā)電跟蹤系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。不少廠家為了將其應(yīng)用于工程領(lǐng)域,開發(fā)出齒輪的結(jié)構(gòu),應(yīng)用在高轉(zhuǎn)速中。

結(jié)構(gòu)形式
回轉(zhuǎn)驅(qū)動可基本分為單蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動、雙蝸桿傳動回轉(zhuǎn)驅(qū)動和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

三大優(yōu)勢
模塊化
由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動的高集成度,使得用戶不必對組成旋轉(zhuǎn)裝置的每一款配件進(jìn)行逐一采購和加工,在一定程度上也減少了產(chǎn)品生產(chǎn)之初的準(zhǔn)備工序,從而大幅度提高勞動生產(chǎn)率。
安全性
蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能由蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿運(yùn)動。這一特性使得回轉(zhuǎn)驅(qū)動可被廣泛應(yīng)用于起重、高空作業(yè)等設(shè)備當(dāng)中,在提高主機(jī)的科技含量的同時(shí),也大大提升了主機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性和作業(yè)的安全系數(shù)?;剞D(zhuǎn)驅(qū)動跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比,具有安裝簡便、易于維護(hù)、更大程度上節(jié)省安裝空間。
簡化主機(jī)設(shè)計(jì)
與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比,蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比,在某些情況下,可以為主機(jī)省去減速機(jī)部件,從而為客戶降低采購成本,同時(shí)也大大降低了主機(jī)故障產(chǎn)生率。

分類
以回轉(zhuǎn)支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據(jù)進(jìn)行分類
被廣泛應(yīng)用的有:3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
編碼系統(tǒng)說明
代號解釋:
S(E) XX XX(S) 2H(E) B/12R(L) XXX(E) XXX KK
S(E) – S 敞開型回轉(zhuǎn)驅(qū)動, SE 圍欄型回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
XX – 產(chǎn)品尺寸,如:3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回轉(zhuǎn)支承滾道中心距。
XX(S)- XX 減速比 S 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火,無–表示回轉(zhuǎn)支承齒部淬火。
2H- 2 表示雙蝸桿驅(qū)動,無-表示單蝸桿驅(qū);H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋,E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器,無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。
B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵,12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm,16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm,25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等; R (L) 馬達(dá)或電機(jī)安裝方向:右側(cè)或左側(cè)。
XXX (E)– 電機(jī)、液壓馬達(dá)規(guī)格,E-表示電機(jī)帶內(nèi)置編碼器,無-表示電機(jī)無內(nèi)置編碼器。
XXX- 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置最終輸出轉(zhuǎn)速,如:001、010、100 分別為實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速的100倍表示方式,即實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速分別為:0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。
KK – 客戶的特殊說明
舉例:
“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,封閉式箱體,滾道中心距為 17〞,減速比為 102:1, 回轉(zhuǎn)支承齒部不淬火,輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm,右側(cè)安裝, 直流 24V 電機(jī)無內(nèi)置編碼器,回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置最終輸出轉(zhuǎn)速 0.1rpm,A 版本號。

購買回轉(zhuǎn)減速機(jī),需要弄清以下參數(shù):
  1、扭矩?cái)?shù):有8000N、10000N等。
  2、齒數(shù),即下面大齒輪的齒數(shù)。有13齒、15齒等。
  3、模數(shù),有8模、10模、12模等。
  4、傳動比:如果是單回轉(zhuǎn)的塔機(jī),傳動比不是一個(gè)必要的參數(shù);如果是雙回轉(zhuǎn)的塔機(jī),傳動比就必須一致了,就像兩個(gè)人一起走路一樣,必須步調(diào)一致。常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
  5、有的回轉(zhuǎn)減速機(jī),還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分。一般回轉(zhuǎn)減速機(jī)都是歪脖的。
  6、測量塔機(jī)轉(zhuǎn)臺的上定位孔和下定位孔的直徑,測量上下兩個(gè)定位孔的垂直距離,即定位距。

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